1.can接收可以在can_rx_customize里面进行修改

2.can发送使用void CAN_Send(uint8_t mscan_ide,uint32_t mscan_addr,const uint8_t * mscan_data)

3.电源状态透过enter_low_power_flag来设定
当收到ACC OFF时可以让enter_low_power_flag = POWER_STATE_ONLYLISTEN
当enter_low_power_flag = POWER_STATE_ONLYLISTEN时，如果onlylisten_timer归零时就会进如休眠
(onlylisten_timer会在FTM2_Task订时器内每1ms减1)

4.IO按键侦测可以写在press_event()，short_press_event()，long_press_event()里面
press_event:只要IO1~5有按下就会触发1次
short_press_event:只要IO1~5有按下，并在1秒内放开，会触发1次
long_press_event:只要IO1~5有按下，并按住超过5秒后放开，会触发1次

5.控制脚踏
DEF_MOTOR1为主驾脚踏马达，DEF_MOTOR2为副驾
主驾脚踏打开:设定auto_step[DEF_MOTOR1]=AUTO_OPEN_START;
副驾脚踏打开:设定auto_step[DEF_MOTOR2]=AUTO_OPEN_START;
主驾脚踏关闭:设定auto_step[DEF_MOTOR1]=AUTO_CLOSE_START;
副驾脚踏关闭:设定auto_step[DEF_MOTOR2]=AUTO_CLOSE_START;
主驾脚踏停止:设定auto_step[DEF_MOTOR1]=AUTO_STOP;
副驾脚踏停止:设定auto_step[DEF_MOTOR2]=AUTO_STOP;

6.学习后的防夹力道设定
请找到ANTI_CLIP_MAX_TO_GAP来设定，目前预设为130
必须大于100否则容易误触发防夹

7.按下build按鍵後，會在debug資料夾內產生BOSS_BTN.bin
BOSS_BTN.bin可以用來做CAN升級的檔案
BOSS_BTN.bin是單純APP的部分並且起始位置為0x6000，所以無法直接用燒錄器燒錄
需要MW65004_Bootloader_1.0.5.hex和BOSS_BTN.bin合併成BOSS_BTN.hex才能用燒錄器直接燒錄
合併的軟件使用J-flash
A.將MW65004_Bootloader_1.0.5拖曳至J-flash內
B.選擇左上角的File，選擇Merge data file...，選擇BOSS_BTN.bin
C.BOSS_BTN.bin起始位置寫入0x6000，可以看到bootloader已經和app部分合併成一個檔案
D.選擇左上角的File，選擇Save data file as...，將合併完的檔案另存為BOSS_BTN.hex，完成燒錄檔製作

8.在"derivative.h"新增定義 WINDOW_VERSION
當WINDOW_VERSION定義為1時，為推拉窗功能
當WINDOW_VERSION定義為0時，為老闆鍵功能